Ceci avec une imprimante n'ayant pas de module recto/verso...

 
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -o | lpr -P<printer>

Replacer les feuilles en les retournant si nécessaire (là il faut essayer pour chaque imprimante).

 
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -e | lpr -P<printer>

Si votre imprimante retourne les pages, il faut ruser avec elle:

 
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -e -r | lpr -P<printer>

Pour mon Epson ACL1100, il suffit de replacer les feuilles sans les retourner mais donner une option -r à un des psselect.