Ceci avec une imprimante n'ayant pas de module recto/verso...
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -o | lpr -P<printer>
Replacer les feuilles en les retournant si nécessaire (là il faut essayer pour chaque imprimante).
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -e | lpr -P<printer>
Si votre imprimante retourne les pages, il faut ruser avec elle:
psbook file.ps | psnup -2 | psselect -e -r | lpr -P<printer>
Pour mon Epson ACL1100, il suffit de replacer les feuilles sans les retourner mais donner une option -r à un des psselect.
psbook file.ps | pstops '8:0,1,4,5,2,3,6,7' | psnup -4 > A6booklet.ps
Couper les pages en 2 puis les trier (page 1 haut, page 1 bas, page 2 haut etc) et plier.